古代的将领们没有现代化设备，但他们辨别方向的办法也不少，如用指南针观察山川河流植被的情况等等。除此之外，还有一个重要而简洁的方式，就是看军旗的颜色。古代的军旗和旗语构成了一个极为精细复杂的通信系统，在其中，颜色被用来象征不同的方位。通过这种方式，军队能够在战场上进行高效的信息传递和战术协调。
早期，古代军旗表示方位的旗帜系统被称为“五方旗”。这个“五方旗”，由青、红、白、黑、黄五面旗帜组成，其中青旗代表东，红旗代表南，白旗代表西，黑旗代表北，黄旗则代表中央，代表军队统帅所在地。据宋代学者考证，“五方旗”和它那套复杂的使用方法是由黄帝创制的，此后一直沿用下来。
在行军打仗的时候，军队统帅的营盘中会存放有“五方旗”。没有敌情的时候，只有黄色的旗帜会竖立起来。其他的部队在扎营的时候，则根据方位，插上不同颜色的旗帜。当有敌情的时候，军队统帅会根据敌人的方位命人挥舞相应颜色的旗帜，而相应方位的将士则需要做好迎敌的准备。但这样一来，敌方了解到相关信息后，会不会加以利用呢？的确有这种可能。1208年，南宋军事理论家华岳就曾建议将旗帜所对应的方位进行调整，以防止被敌军利用。此后，旗帜颜色的使用就越来越复杂了。
初审：许治远
复审：傅仁斌
终审：罗 锴
